【摘 要】
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微动并联平台应用于微芯片装配、光纤对接、细胞操作具有亚微米运动精度的工作场合,因此必须保持很高的精度。但是实际微动并联平台存在着各种制造误差,这些误差会对微动并联
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微动并联平台应用于微芯片装配、光纤对接、细胞操作具有亚微米运动精度的工作场合,因此必须保持很高的精度。但是实际微动并联平台存在着各种制造误差,这些误差会对微动并联平台的精度产生影响。以一种3-RSS微动并联平台为例,考虑到杆长误差、转动副和球副的偏移误差,分析了各种误差模型下的闭环矢量方程。选常用微动并联平台的运动轨迹,反解出各个误差模型下陶瓷驱动器的驱动曲线,将驱动曲线导入ANSYS14.0中各误差模型的有限元模型中,通过探针命令求出微动动平台中心点应变值,与理想轨迹进行对比,得到轨迹对比图。分析各种误
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秋风、细雨、山寺…… 路窄、林密、水凉…… 眺望着盘旋的山路、陡峭的悬崖、幽静的深涧，车子行驶在起伏的坡道，左转右旋十八弯，尽管有些惊悚，但也是充满好奇的寻踪觅迹访古之旅。我想，人生就像这蜿蜒的山路，也是一步一步走出来的。 眼前这座巍峨耸立的支提山是遐迩闻名的佛国圣地。关于支提山，有着“不到支提枉为僧”之说。早在唐代武则天时期，高丽僧元表往西域瞻礼圣迹而回，他背负着沉重的《华严经
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