【摘 要】
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FAST大射电望远镜以中科院国家天文台为研制总体，其Stewart平台作为馈源舱内部接收机平台的精调机构，用于减少和抑制整个馈源舱的风激扰动影响，并对馈源运动轨迹进行精调定位。
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十四研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51205339)
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FAST大射电望远镜以中科院国家天文台为研制总体，其Stewart平台作为馈源舱内部接收机平台的精调机构，用于减少和抑制整个馈源舱的风激扰动影响，并对馈源运动轨迹进行精调定位。基于目前馈源舱系统的设计输入，完成了Stewart平台的构型选择和参数确定，进而分别从下平台、上平台和伸缩支杆三方面进行Stewart平台的详细结构设计。在结构设计的基础上，利用有限元分析软件ANSYS分别对下平台、上平台和伸缩支杆进行了力学分析。结果表明，该Stewart平台满足设计需求。
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