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根据“长安之星”SC6350的特点，提出一个具有高低速CAN网络及LIN网络的整体汽车网络构架方案；使用Motorola公司16位微控制器MC9S12DG128设计实现高低速CAN网关，并给出其软硬件设计以及在此网关上高低速CAN网络的报文监测电路的实现。该设计已在“长安之星”SC6350车身网络中的网关测试中获得成功。测试结果表明，该网关设计具有结构简单、可靠性高，实用性强等特点。