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针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点，设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块，介绍了其工作与控制原理和搭载方式，并研究了取样模块工作时的受力情况．结果表明，所设计的取样模块具有较好的可靠性．
水下分散自重构机器人取样模块的设计
【摘 要】
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针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点，设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块，介绍了其工作与控制原理和搭载方式，并研究了取样模
【机 构】
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2012年9期
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