【摘 要】
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微小机器人是微机电系统研究开发的重要分支 ,各种微小机器人的研究成果不断涌现。受自身尺寸和作业空间的限制 ,微小机器人难以采用常规机器人的驱动器、传动机构和执行机构
【机 构】
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微小机器人是微机电系统研究开发的重要分支 ,各种微小机器人的研究成果不断涌现。受自身尺寸和作业空间的限制 ,微小机器人难以采用常规机器人的驱动器、传动机构和执行机构。根据移动方式的不同 ,将微小机器人分为腿足式、轮式、蠕动式和游动式等类型。讨论了各种移动类型的例子 ,分析研究了它们新颖的驱动机构。认为驱动器的微型化是实现微小机器人的关键 ,高效合理的驱动方式可降低对微小驱动器的要求。
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