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<正> 四、几个实例及其比较为了比较新型双变量控制系统、串级控制系统和原双变量控制系统控制效果的优劣、应用范围的宽窄,下面用几个实例来说明,并附出它的仿真结果。为了比较和计算的方便,所涉及的闭环系统的衰减系数都取为ζ=0.5。例一:设A1（S）=（4TS+1）2 A2（S）=（TS+1）2 1.选用原双变量系统