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对国内外机器鱼的研究现状及研究成果进行分析，设计出四关节结构且可两栖行走的仿生机器鱼，对工作原理、关节结构设计及两栖行走装置设计详细介绍，简述其可完成的动作，依据机械控制的基础理论建立简单串联模型，并给出机器鱼两个运动方案，进行运动学的初步仿真，最终总结两栖仿生机器鱼的运动仿真结果。
两栖仿生机器鱼机构设计及初步运动仿真
【摘 要】
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对国内外机器鱼的研究现状及研究成果进行分析，设计出四关节结构且可两栖行走的仿生机器鱼，对工作原理、关节结构设计及两栖行走装置设计详细介绍，简述其可完成的动作，依据机械控
【机 构】
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石河子大学机械电气工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2009年1期
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