【摘 要】
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针对目前风电叶片单点疲劳加栽系统存在弯矩分布精度误差较大以及系统驱动能力不足的问题，首次提出了两点疲劳加栽新方法。然而基于叶片柔性连接且非共面的两个加载源之间存在
【基金项目】
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国家自然科学基金(51305243,51405275);中国博士后科学基金(2015M571840);山东省自然科学基金(ZR2014EL027)
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针对目前风电叶片单点疲劳加栽系统存在弯矩分布精度误差较大以及系统驱动能力不足的问题，首次提出了两点疲劳加栽新方法。然而基于叶片柔性连接且非共面的两个加载源之间存在空间耦合，导致两者振动不同步，因此，对两点疲劳加栽控制系统进行了研究。控制系统采用上位机－主控制器－从控制器－执行装置的网络构架模式。主、从控制器为西门予S7-200PLC，通过虚拟仪器软件ldbvIEW进行数据采集以及现场监控；为使两加栽源转速和相位均同步，采用基于变增益交叉耦合控制器的速度并行控制算法和PID相位控制，增强了系统的抗干扰性。最
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