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为了降低泊车系统控制器的建模难度,更好地完成自动泊车操作,提高泊车控制器对环境的适应能力,通过对自动泊车流程和控制进行研究,采用路径规划与跟踪方法,设计了一种自动泊车系统。
基于路径规划与跟踪的自动泊车系统研究
【摘 要】
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为了降低泊车系统控制器的建模难度,更好地完成自动泊车操作,提高泊车控制器对环境的适应能力,通过对自动泊车流程和控制进行研究,采用路径规划与跟踪方法,设计了一种自动泊
【机 构】
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常德职业技术学院
【出 处】
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农机使用与维修
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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常德职业技术学院科学研究项目一般项目(ZY2023)
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