基于路径规划与跟踪的自动泊车系统研究

来源 :农机使用与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wori123ri123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了降低泊车系统控制器的建模难度,更好地完成自动泊车操作,提高泊车控制器对环境的适应能力,通过对自动泊车流程和控制进行研究,采用路径规划与跟踪方法,设计了一种自动泊车系统。
其他文献
含孔结构在机械结构、装备中随处可见。针对含圆孔的树脂基复合材料板,采用解析法对几种常见荷载对孔边应力场的影响进行分析。对两个主方向的杨氏模量的变化对孔边应力的影
【正】 格律诗本来就是“带着脚镣跳舞”,有相当大的难度,要求之严,令人望而生畏。所渭“律如音律、法律,天下无严于是者”(《艺苑卮言》),然有些写诗的高手,还嫌限制不够,却
研究了橡胶粒子的结构对高抗冲聚苯乙烯(HIPS)性能及落锤冲击断裂的影响。结果表明,屈服强度随着橡胶体积分数的增加而线性递减;材料的落锤冲击韧性主要由分散相粒子的形态及粒子
【正】 由我校文博学院孙志亮副教授等撰著的《陕西辛亥革命》一书(15万字),已于1991年8月由陕西人民出版社正式出版。今年是辛亥革命80周年,这部专著的出版,对于纪念和研究
来自南方都市报消息称德国老牌制药巨头拜耳集团宣布将全资收购滇虹药业集团公司。滇虹药业集团公司是位于云南昆明的民营制药企业,其非处方药OTC产品在中国OTC市场占有举足轻
通过测定不同缓冲体系、氯离子浓度、酶底物比等对血管紧张素转化酶(ACE)活力测定反应体系的影响,建立了适用于食源性ACE抑制剂体外活性检测的分析方法,并分析了该方法的可靠性。
在现代教育教学工作中,英语教师不再是进行理论知识的教学,而是要在教学实践活动中培养学生自身的英语综合能力。而且,英语学科作为小学教学阶段的重要学科,需要英语教师对课
历史意识出现于何时?中国的传统史学形成于何时?本文从此出发,对中国传统史学的产生、发展轨迹和在各个历史阶段中所扮演的角色以及它的特点、表现形式等等,进行了比较深入地
陕西发现的汉代“裸体俑”有男有女,并且明显地表现出男女性器官的细部,这种现象不但引人注目,而且也常常使人发生疑问。文章对陕西出土的汉代“裸体俑”情况进行了综述,而且
【正】 在世界古代军事史上,西方步兵总是分为轻装步兵和重装步兵,这是学人皆晓的知识。中国古代军事史上,秦的步兵也分为轻装步兵和重装步兵两大兵种——这是笔者在本文中首