【摘 要】
：
电弧增材制造是用于大型复杂金属构件成形的新技术,其制造装备是实现金属构件形性一体化制造的关键.研制了可实现3台机器人协同工作、金属构件形性一体化制造的五电弧增材制造装备,由增材单元、测量单元和减材加工单元等组成.利用RoboTeam软件包实现3台机器人协同工作,在总控单元中开发机器人路径规划软件,分别对3台机器人进行路径规划.采用研制的装备成形艉轴架时,其抗拉强度为543 MPa,屈服强度为426 MPa,伸长率为24.2％,-20℃冲击功为132 J,优于同成分铸造件的力学性能;艉轴架的尺寸与标准模型之
【机 构】
：
华中科技大学材料成形与模具国家重点实验室,武汉430000;山东奥太电气有限公司,济南250000
论文部分内容阅读
电弧增材制造是用于大型复杂金属构件成形的新技术,其制造装备是实现金属构件形性一体化制造的关键.研制了可实现3台机器人协同工作、金属构件形性一体化制造的五电弧增材制造装备,由增材单元、测量单元和减材加工单元等组成.利用RoboTeam软件包实现3台机器人协同工作,在总控单元中开发机器人路径规划软件,分别对3台机器人进行路径规划.采用研制的装备成形艉轴架时,其抗拉强度为543 MPa,屈服强度为426 MPa,伸长率为24.2％,-20℃冲击功为132 J,优于同成分铸造件的力学性能;艉轴架的尺寸与标准模型之间的整体偏差为±0.65 mm.
其他文献
针对城轨列车20m m厚6082-T6铝合金牵引梁进行了搅拌摩擦焊双面高速焊工艺研究,并对焊接参数对接头组织及力学性能的影响进行了分析.对焊后接头进行了渗透(P T)和射线(RT)检测,采用光学显微镜(OM)、电子万能拉伸试验机进行了金相分析、拉伸和弯曲力学性能测试.试验结果表明:在转速-焊接速度组合分别为600r/m i n-450m m/m i n、600r/m i n-550m m/m i n、600r/m i n-650m m/m i n的工艺参数下,接头的抗拉强度分别为238.0M P a、24
主要研究2219铝合金大型异形环锻件轧制成形+固溶+人工时效和轧制成形+固溶+不同变形量冷胀形+人工时效工艺对锻件组织、力学性能及零件机械加工变形的影响.结果表明:轧制成形+固溶+不同变形量冷胀形+人工时效工艺生产的锻件组织形态、力学性能及零件机械加工结果差异较大,轧制成形+固溶+不同变形量冷胀形+人工时效工艺的力学性能和零件机械加工效果好,有效地解决了零件机械加工变形较大的难题,提高了锻件的力学性能.
通过铸造工艺模拟和工艺验证发现加工尺寸超差问题产生的原因,调整工艺解决方案,经生产验证,优化工艺方案可行.
根据生产实际情况,针对十字槽沉头螺钉拉伸试验断头问题进行分析,从产品结构分析、加工工艺分析、工艺验证分析方面展开研究,找到影响产品拉伸试验断头原因.
针对某船舶公司厚大十字连接套筒件,通过合理设计化学成分以及先采用高温球化,并进行扒渣得到比较干净的铁液,然后再进行倒包孕育并再次除渣.通过上述措施完成对铁液的高温球化和低温孕育,以实现对厚大球墨铸铁材质的低温浇注.采用以上方案,可生产出符合标准要求的球墨铸铁.
通过裂纹的宏观和微观观察,采用化学成分分析、硬度测试及显微组织检验等方法,对臂销调质开裂的原因进行了分析.结果表明:臂销纵向裂纹是淬火裂纹,主要原因是零件结构不合理、锻造后产生的微裂纹等导致淬火开裂.通过对零件结构、锻造工艺改进等方面进行优化,避免了臂销的淬火开裂.
扭杆弹簧在使用时发生断裂,通过化学成分、力学性能、金相组织、扫描电子显微镜等方法对断裂试样进行检测分析,结果表明:扭杆弹簧的断裂为沿晶脆性断裂,断裂源位于自由端弯曲处外侧,断裂源处钢丝表面有划伤.断裂的原因为扭杆弹簧与座椅骨架整体酸洗时,氢沿着表面划伤渗入弹簧钢基体,在扭转应力的作用下经过一段时间运行发生氢脆断裂.
针对考虑工件加工时间不确定性的模糊分布式柔性作业车间调度问题(fuzzy Distributed Flexible Job Shop Scheduling Problem,fDFJSP),将加工时间用三角模糊数表示,以最小化最大模糊完工时间为优化目标,提出一种改进的人工蜂群算法进行求解.针对fDFJSP的分布式特点,设计了基于车间-工序-机器的三层编码方式,针对不同编码层,采用多种混合搜索策略,以提升算法的邻域和全局搜索能力.为测试算法的性能,设计了2组实验对5个算例进行测试,并与代表性算法进行对比.结果
数字线索和数字孪生是推动型号产品研制模式转型的变革性技术,如何建立适应数字线索应用的信息化系统成为企业关注的重要问题.在型号研制现状与需求的基础上,提出了由实体、模型、学科、过程和应用组成的产品数字空间管理框架,分析了管理框架下的深度模型集成、产品数据融合贯通和以流程为中心的业务协同三层次数字线索应用,最后,结合航天军工企业的应用实际,提供了基于平台的产品数字空间的软件实现和样例,可为智能制造平台建设和解决方案选型,为支撑研制模式创新提供一定的借鉴和参考.
设计实现了一种适用于西门子S7系列可编程逻辑控制器(Programmable Logilc Controller,PLC)的远程管控系统,该系统主要由数据采集网关和生产管控平台构成.数据采集网关以树莓派为硬件核心,以Python作为开发语言,通过TCP/IP协议从PLC读取数据,然后通过MQTT协议向云服务器(Elastic Compute Service,ECS)发送数据.生产管控平台基于SpringCloud微服务框架搭建,其中包括了用户管理、系统管理及数据展示等基础功能,同时针对性地开发了设备保养和