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讨论了最小二乘估计(LS估计)不抗差的原因,提出了一种以绝对值指数为权函数的期望估计方法.这种估计方法具有抗差性质,且不受迭代初值的影响,只要观测值一经确定,其绝对值指数密度权也就唯一地确定了,因此其解是唯一的.文中给出的权函数对相关观测值的抗差平差,其相关密度权仍具有对称性,由此解决了Robust估计在面对相关观测平差时所存在的相关权不对称的问题.