决策指导的多目标跟踪

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当目标之间的距离与估计的目标位置的方差具有相同数量级时,就产生了多目标跟踪问题。在监视传惑器网络中,当每个传感器都“预跟踪”到多目标数据时,在每个数据点都必须重复执行来自所有数据源的数据融合。本文讨论这样一些问题:基于特定算法和特定环境的观点,提出了多传感器海洋监测环境中适用于决策指导的多目标跟踪算法。 The multi-target tracking problem arises when the distance between the targets is of the same order of magnitude as the variance of the estimated target position. In a surveillance messenger network, as each sensor “pre-tracks” to multi-target data, data fusion from all data sources must be repeated at each data point. This article addresses such issues as multi-target tracking algorithms for decision guidance in a multisensor marine monitoring environment based on a particular algorithm and context-specific point of view.
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