【摘 要】
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文中提出一种用于混合动力车辆能量管理实时控制的模块化等效消耗最小化策略（ECMS）框架，可实现能量管理实时控制的分布式开发。该框架采用Pontryagin极小值原理求解ECMS最优控制问题。首先，将最优控制问题分解为与各个子系统相关的优化问题；其次，通过Hamiltonian函数将与每个子系统有关的优化问题协调到全局最优；最后，在某款DHT混合动力车辆验证模块化ECMS，此车辆模型支持4种操作模式
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文中提出一种用于混合动力车辆能量管理实时控制的模块化等效消耗最小化策略（ECMS）框架，可实现能量管理实时控制的分布式开发。该框架采用Pontryagin极小值原理求解ECMS最优控制问题。首先，将最优控制问题分解为与各个子系统相关的优化问题；其次，通过Hamiltonian函数将与每个子系统有关的优化问题协调到全局最优；最后，在某款DHT混合动力车辆验证模块化ECMS，此车辆模型支持4种操作模式：2种电动模式、并联模式和串联模式。测试结果表明，模块化ECMS只需修改能量管理系统中功率平衡方程的连接矩阵，即可解决上述每种操作模式的最优控制问题。此框架不需要迭代过程，更适合实时控制的分布式开发。
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