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本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。更多还原
用几何形体法求解并联机械手位置正解
【摘 要】
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本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误
【机 构】
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太原机电研究所,燕山大学
【出 处】
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太原重型机械学院学报
【发表日期】
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1991年1期
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