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根据回转型自由曲面四轴加工的特点,对刀轴矢量的形成进行了分析研究,提出了一种新的计算刀轴矢量算法,用垂直于回转轴的平面与刀具运动方向和前导角形成的圆锥面求交,生成刀轴矢量,该算法很好地解决了当曲面法矢在回转平面内投影为零时,刀轴矢量难以的问题,加工实例表明,该算法稳定,可靠,具有实用价值。