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基于卡尔曼滤波思想的时变增益最优观测器设计
基于卡尔曼滤波思想的时变增益最优观测器设计
来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snowdrangon
【摘 要】
:
与传统常数增益向量(矩阵)状态观测器设计方法相比,基于卡尔曼滤波思想给出了时变增益向量(向量)状态观测器(估计器)的设计方法,例子证实了提出的时变增益观测器具有更小的状态估计
【作 者】
:
丁锋
刘艳君
于丽
【出 处】
:
科学技术与工程
【发表日期】
:
2008年15期
【关键词】
:
观测器
卡尔曼滤波
state observer Kalman filtering
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助目资助(60574051),江苏省自然科学基金项目资助(BK2007017)和江南大学创新团队发展计划资助.
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与传统常数增益向量(矩阵)状态观测器设计方法相比,基于卡尔曼滤波思想给出了时变增益向量(向量)状态观测器(估计器)的设计方法,例子证实了提出的时变增益观测器具有更小的状态估计误差。
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