【摘 要】
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针对视觉导航自动导引小车AGV高实时要求，提出了脉冲耦合神经网络结合双核（FPGA芯片和DSP芯片）构架的图像处理系统。并针对双核构架提出了二级处理的理念，结合FPGA芯片的特性设计
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,江苏省物流自动化装备工程技术研究中心
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针对视觉导航自动导引小车AGV高实时要求，提出了脉冲耦合神经网络结合双核（FPGA芯片和DSP芯片）构架的图像处理系统。并针对双核构架提出了二级处理的理念，结合FPGA芯片的特性设计了并行预处理算法，改进了神经网络的图像分割性能，提高了DSP图像识别的效率。实验证明，提出的设计思想及处理算法有效地提高了AGV视觉导航的准确性和实时性。
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