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基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制

来源 :南京信息工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 21次 | 上传用户：yanglsm

【摘 要】

：

选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯片为CPU的计算机平台,完成了系统各模块的软件设计.仿真测试结果表明,系统能较稳定地输出姿态角信息.

【作 者】

：

郑日荣 周光海 

【机 构】

：

东工业大学自动化学院

【出 处】

：

南京信息工程大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2010年04期

【关键词】

：

姿态测量 旋转矢量算法 三子样算法 attitude measurement  rotation vector algorithm  three-sample 

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选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯片为CPU的计算机平台,完成了系统各模块的软件设计.仿真测试结果表明,系统能较稳定地输出姿态角信息.

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