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网络控制系统存在不确定性的时间迟延和数据丢包，可视作具有随机干扰和参数时变的灰色系统．将广义被控对象建模为灰色系统模型，在此模型基础上设计了预测函数控制算法，推导出模型预测输出和控制量计算方程的求解；设计了控制器采用事件一时间混合驱动方式，传感器和执行器采用时间驱动方式的网络控制系统仿真平台．仿真结果表明该算法在线计算量小、抗干扰能力强，跟踪速度快、控制效果良好．