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针对一类未知非线性系统，提出了一种输出反馈控制方法，首先，在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器，实现跟踪性能；然后，在系统状态不完全可测的情况下，通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计，实现输出反馈控制器设计，证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能。
基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪
【摘 要】
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针对一类未知非线性系统，提出了一种输出反馈控制方法，首先，在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器，实现跟踪性能；然后，在系统状态不完全可测的情况下，通过设计高增益观测器对
【机 构】
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辽宁工学院基础部,东北大学自动化研究中心
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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