基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ANDY_YANG2005
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针对一类未知非线性系统,提出了一种输出反馈控制方法,首先,在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能;然后,在系统状态不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计,实现输出反馈控制器设计,证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能。
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