【摘 要】
：
电动舵机作为导弹飞行的执行机构,其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本,电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,采用一个控制器来
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
论文部分内容阅读
电动舵机作为导弹飞行的执行机构,其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本,电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,采用一个控制器来控制四路舵机。介绍了控制器的硬件结构方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用位置、速度双闭环PI控制,实现单一控制器同时控制四套电动舵机相互独立工作。实验结果表明,控制器可以正常工作,舵机带宽可达到25Hz。
其他文献
以食用菌菌糠为原料,进行堆肥试验,堆肥持续时间为36天。测定堆肥过程中的温度、p H以及腐植酸含量的变化规律。试验结果表明:接种生物菌剂可以加快堆体的升温速度并延长高温
<正>职教和普教的区别。我们已经有现代教育体系了,为什么要建立现代职业教育体系?换句话说,我们目前拥有的普通教育体系不能取代现代职业教育体系,也就意味着我们多次谈到的
幼儿园教育小学化倾向不仅危害幼儿的身心健康发展,也影响了我国整个幼儿教育事业的发展。尽管我国已经开始治理幼儿园教育“小学化”倾向问题,国家和地方教育主管部门也相继
随着统计学上升为理学门类下的一级学科,统计学科得到了更广阔的发展平台。但作为经济学、管理学类专业核心课程之一的统计学,却并没有表现出与时俱进的优化改造,授课内容是
野牛草(Buchloe dactyloides)质地细腻,具有极强的抗旱性、耐践踏和抗病虫害能力,是理想的节水型低维护草坪草种。但是在应用过程中还存在绿期短,园林配置不尽合理等缺点。为
随着互联网和智能移动通信的发展和普及,网络群体性事件爆发的频率更高、影响巨大。网络群体性事件是一类特殊的群体性事件,事件的萌芽、发展、爆发和消退都在虚拟社会中进行
<正>2017年1月21日,"春暖大地—农林卫视2017丁酉鸡年全国乡村春节文艺晚会"在延安大剧院隆重举行,来自全国的演员、歌手、草根艺人汇聚一堂,为观众带来了一场视觉盛宴。晚会
本文针对视频监控系统实时处理速度瓶颈和视频监控图像失真等问题,提出一种基于FPGA和gamma校正的视频监控系统解决方案,充分利用FPGA并行数据处理的优势,很好地满足了视频监
为提高水稻恶苗病生防菌多粘类芽孢杆菌SH15的固态发酵水平,以农业副产物——菌糠为主要培养基成分,以活菌数及芽孢数为指标,通过单因素试验及响应面试验对菌株SH15的最适工