【摘 要】
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在机器人定位技术和光电编码器原理的基础上，研究并实现了仅由光电编码器组成的航位推算（Dead Reckoning，简称DR）定位系统，并通过一系列的实验对这种方案进行了验证。最后通过分析
【机 构】
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中国科学院国家天文台,中国电子信息产业发展研究院,北京交通大学电子信息工程学院,中国科学院研究生院
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在机器人定位技术和光电编码器原理的基础上，研究并实现了仅由光电编码器组成的航位推算（Dead Reckoning，简称DR）定位系统，并通过一系列的实验对这种方案进行了验证。最后通过分析对方案进行了进一步的改进，实现了“基于数据融合技术的光电编码器和陀螺仪DR导航系统”，实测结果表明定位精度有较大改善。
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