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将单铰运动链用于周转轮系的创新综合，提出了创新综合的结构学原理与方法，不仅得到了常用的基本周转轮系及各种复合轮系，而且还得到了一些用传统组合方法难以获得的新型周转轮系，从而为周转轮系的创新设计提供了一种新的途径，同时也为由型数综合理论理论的一些多杆单铰运动锭的实际应用提供了一种途径。
基于单姣运动链的周转轮系列创新综合方法
【摘 要】
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将单铰运动链用于周转轮系的创新综合，提出了创新综合的结构学原理与方法，不仅得到了常用的基本周转轮系及各种复合轮系，而且还得到了一些用传统组合方法难以获得的新型周转轮系
【机 构】
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重庆大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
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2001年1期
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