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自动驾驶技术在解决驾驶安全问题和交通效率问题上有着极大的应用前景,国内外汽车相关企业近几年纷纷将自动驾驶技术作为研究重点。本文将对自动驾驶技术的重要环节数据采集和数据融合技术现状进行总结分析,并对自动驾驶技术与通讯技术的融合发展进行展望,通讯技术的融合不仅使单位车辆更加安全,而且对于一个复杂的城市交通网络而言也将大大提高交通效率。