Adaptive Variable Structure Control of MIMO Nonlinear Systems with Time-varying Delays and Unknown D

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在这篇论文,适应可变结构神经控制为不明确的多输入多产量(MIMO ) 的一个班被介绍有州的变化时间的延期的非线性的系统并且未知非线性死了地区。未知变化时间的延期不确定性被补偿在设计使用适当 Lyapunov-Krasovskii functionals。没有必然作为增加的贡献构造死了地区的逆,途径在死了的乐队外面移开线性功能的假设。由利用不可分类型的 Lyapunov 函数并且为剩余和最佳的近似错误以及死了地区的骚乱的上面的界限介绍一个适应赔偿术语,靠近环的控制系统被证明到最终一致地半全球性被围住。另外,
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