【摘 要】
：
多旋翼无人机在田间飞行中会产生较大的偏移,其飞行曲线的偏移直接影响田间作业的精度,因此飞行曲线的估测是农用无人机推广的基础.针对这一问题,提出了基于无人机所拍摄田间
【机 构】
：
柳州工学院电气与计算机工程系 广西柳州545000;柳州工学院电气与计算机工程系 广西柳州545000;柳州工学院电气与计算机工程系 广西柳州545000
论文部分内容阅读
多旋翼无人机在田间飞行中会产生较大的偏移,其飞行曲线的偏移直接影响田间作业的精度,因此飞行曲线的估测是农用无人机推广的基础.针对这一问题,提出了基于无人机所拍摄田间视频的田间飞行曲线估测算法.首先,在无人机视频转化为图像序列后,通过分割每幅图像获得田间二值图像.其次,对每幅二值图像按飞行方向统计绿色植被的像素点个数,并设定阈值提取飞行方向上田垄在图像中的位置信息.最后,以田垄在图像上的位置参数作为特征,通过图像序列中特征值的变化描述田间无人机的飞行曲线.实验表明该方法可有效估测无人机田间飞行曲线,这将为多旋翼农用无人机的推广提供理论基础.
其他文献
近些年,我国的经济得到了快速的发展,在经济快速发展的背景下我国的基础设施建设在不断地增加,其中公路是我国基础设施中非常重要的一部分,推动了我国经济社会得到了进一步的
余姚滨海园区位于钱塘江南岸,场地为围海而成,为冲填区,浅层地基土松软,含水量较高,力学性质差,在有水的情况下,振动会下陷,有水析出,不宜直接作为工程的天然地基持力层,需要
随着现代化社会经济的快速发展,我国的科学技术水平越来越高,智能技术逐渐成熟,被普及和应用到社会人们生产生活的各个领域中.本文对电子工程自动化控制中智能技术的特点和类
PdY合金膜因其具有良好的透氢性能与机械性能,有望应用于聚变堆氢同位素纯化工艺。基于PdY合金膜的服役参数及氚安全要求,有必要研究在低氢压下PdY合金膜的氢同位素渗透特性,为后续设计氢同位素纯化组件提供数据支撑。本工作基于直管外压式PdY扩散器,研究了低氢压(<50 kPa)、工作温度为350~450℃条件下,厚度为80μm的PdY合金薄膜管的氢渗透速率与膜两侧压力、工作温度的关系。结果表明,低氢压下,PdY合金膜的氢渗透规律符合J=ΦpnH-pnL/d,
民以食为天,食品安全不仅关乎消费者身体健康同时与社会稳定有直接关系.然而最近几年食品行业发展过程中却频频出现食品安全问题,不仅影响生活质量同时威胁消费者生命安全,造
2020年河南省技术合同成交额再创新高。河南省共登记技术合同11751项,同比增长26.22%,成交额为384.50亿元,同比增长64.27%。“十三五”期间,河南省技术合同成交额增长达7倍以
以沿海深厚软土地区某公路工程改河路段桥头地基处理为例,结合施工过程中出现的状况,详细分析了改建河岸挡墙垮塌的原因,并给出了加固方案。该工程地基处理施工简单,处治效果
随着社会发展和经济水平的提升以及现代科学技术的进步,我国城市化建设进程不断加快,大量的建筑工程项目涌入建筑市场.同时,建筑行业企业对于工程造价管理越发重视,工程造价
随着我国城镇化进程发展,城镇农民工总数巨大,大量义务教育阶段跟随父母流动的子女进入城市,也被称为随迁子女家庭.农民工子女进城后一般按照就近原则进入当地小学,大部分学
粉煤灰综合利用技术是我国燃煤发电厂降低成本投入,提高经济收益与社会效益的关键,能够切实满足新时代、新形势对燃煤发电厂的发展需求.现阶段粉煤灰综合利用技术主要包括生