基于L6470的步进电机驱动器的设计

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设计了一种步进电机驱动器,可以通过RS232接口控制电机转速、旋转角度和细分系数。该设计以STM32F103RCT6作为主控制器,以L6470作为驱动芯片,分析了基于电压控制的细分驱动技术、L6470芯片的配置方法和系统各硬件模块的电路设计,最后通过实物验证驱动器的性能。
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