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本文针对基于模型的故障检测和诊断方法中存在着对模型精度要求比较高,对不确定输入敏感,从而很容易导致系统误报的不足,提出了一种具有未知输入估计器的故障诊断系统.该系统设计原理简单,且大大提高了诊断系统的鲁棒性,降低了误报率.在对锅炉给水控制系统汽包水位传感器的故障仿真中证实了该方法的有效性.