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目的对减速机造型设计进行优化,提高减速机造型的视觉动力平衡敏感度及造型审美感知。方法以R系列减速机为例,系统分析视觉动力的概念及类型,建立减速机视觉力组群,从减速机功能、形态角度对其进行结构分解,阐明其主体、辅体形态视觉动力之间的关系。结论借助视觉动力理论中视觉受力表达可建立减速机造型设计问题的视觉动力体系;通过对功能和形态视觉力组群研究,得到了减速机主体、辅体形态视觉动力的设计方法;应用几何主体确定设计方法、细节分割调整表达方法,针对减速机造型设计中主体设计、辅体中法兰、散热纹设计等具体细节设计问题进行