【摘 要】
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采用3种摄像机标定工具(Matlab标定工具箱、OpenCV视觉类库和Halcon软件)分别针对棋盘格标定板和实心圆标定板进行标定。介绍了基于棋盘格长度的摄像机标定精度评价方法,利用
【机 构】
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长春工程学院研究生部,长春工业大学机电工程学院
【基金项目】
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吉林省科技成果转化重大项目(20115079)
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采用3种摄像机标定工具(Matlab标定工具箱、OpenCV视觉类库和Halcon软件)分别针对棋盘格标定板和实心圆标定板进行标定。介绍了基于棋盘格长度的摄像机标定精度评价方法,利用该方法对3种标定工具的标定精度进行评价。研究表明,Matlab标定工具箱与OpenCV标定软件在标定精度上是一样的,Halcon软件的标定精度略高于前两种标定工具。
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