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针对某微型雷达反射镜伺服系统,将影响微型雷达精度的关键部件设为柔性体,并根据实际要求添加约束和运动关系,利用MSC Adams和MSC Nastran软件对其进行多体动力学仿真,以研究正弦角位移运动函数和梯形角速度运动函数作用下电动机轴与译码器轴两端的滞后角度特性规律.研究表明,柔性体弹性振动的存在使第1电动机轴与第1译码器轴之间产生滞后现象;滞后角度的最大值与运动函数的周期和幅值均有关,并呈现非线性规律;在函数周期和幅值相同的情况下,梯形角速度运动函数所产生滞后角度的最大值明显小于正弦角位移运动函数;由