【摘 要】
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主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型.利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性.通过线性矩
【机 构】
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中国地质大学(北京)工程技术学院,国土资源部深部地质钻探技术重点实验室,北京 100083;清华大学 计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,清华信息科学与技术国家实验室,北京 100084
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主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型.利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性.通过线性矩阵不等式方法求出控制器增益.此外,利用辅助矩阵推导出其椭圆和多边形吸引域.针对单输入系统,给出吸引域求解的充分必要条件.数值仿真实例来说明控制器设计的有效性.
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