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阐述了定位定向系统中的主要误差来源于陀螺漂移。建立陀螺漂移误差模型,分析了一阶自回归估计方法AR（1）和均值估计方法对漂移系数的估计。并通过反馈法测得陀螺的漂移系数,分别用一阶自回归估计方法和均值估计方法进行系数估计,并对估计效果进行比较。
定位定向系统中陀螺漂移误差估计
【摘 要】
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阐述了定位定向系统中的主要误差来源于陀螺漂移。建立陀螺漂移误差模型,分析了一阶自回归估计方法AR（1）和均值估计方法对漂移系数的估计。并通过反馈法测得陀螺的漂移系数,分
【机 构】
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军械工程学院光学工程教研室,中国人民解放军72465部队
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年10期
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