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期刊论文
定位定向系统中陀螺漂移误差估计
定位定向系统中陀螺漂移误差估计
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sinosteelpower
【摘 要】
:
阐述了定位定向系统中的主要误差来源于陀螺漂移。建立陀螺漂移误差模型,分析了一阶自回归估计方法AR(1)和均值估计方法对漂移系数的估计。并通过反馈法测得陀螺的漂移系数,分
【作 者】
:
刘明明
【机 构】
:
军械工程学院光学工程教研室,中国人民解放军72465部队
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2010年10期
【关键词】
:
定位定向系统
陀螺漂移误差
一阶自回归估计
均值估计
position and direction system gyroscope drift error f
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阐述了定位定向系统中的主要误差来源于陀螺漂移。建立陀螺漂移误差模型,分析了一阶自回归估计方法AR(1)和均值估计方法对漂移系数的估计。并通过反馈法测得陀螺的漂移系数,分别用一阶自回归估计方法和均值估计方法进行系数估计,并对估计效果进行比较。
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