【摘 要】
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永磁同步直线电动机伺服系统具有复杂耦合性、部件参数测量难度大、不确定等特点,使理论与真实模型存在差异.频域特性直观反映系统的响应和运动性能,快速自动频域模型辨识具
【机 构】
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上海大学,中国科学院宁波工业技术研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51207158);宁波市重大攻关项目(2013B10045);国家科技支撑计划项目(2014BAF10B00);中国科学院百人计划项目(Y30901W407)
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永磁同步直线电动机伺服系统具有复杂耦合性、部件参数测量难度大、不确定等特点,使理论与真实模型存在差异.频域特性直观反映系统的响应和运动性能,快速自动频域模型辨识具有重要意义.在dSPACE/MAT-LAB实验平台上产生正弦扫频信号,简便灵活.对比对数扫频实验与稳态步进逐点扫描实验曲线,结果表明对数扫频可以快速精确地获得频域特性.采用最小二乘综合零极点自动优化配置的方法拟合模型,实现快速准确建模.
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