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伺服自动焊是基于OMRON小型PLC CP1H控制以实现一维和多维焊接作业的小型自动化设备。目前伺服自动焊已经在SGMW车身区域五菱之光、新五菱之光、五菱宏光、宝骏等生产线投入使用,可实现立体焊接作业的四维机器人也在研发阶段。基于伺服控制的简易自动化设备应用将会越来越普及,如何使伺服控制能够快捷、方便、精确已成为了一个工业自动化控制的新课题。