【摘 要】
：
针对欠驱动桥式吊车如何在有效载荷情况下快速定位和消摆这一问题,笔者开展桥式吊车系统数学模型和消摆控制策略的研究,设计一种新型的反义RNA膜计算(aRNA-MC)优化算法,并将
【机 构】
：
南京工业大学电气工程与控制科学学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61973334,61403190,61873121,61673205),江苏省自然科学基金面上项目(BK20181376)
论文部分内容阅读
针对欠驱动桥式吊车如何在有效载荷情况下快速定位和消摆这一问题,笔者开展桥式吊车系统数学模型和消摆控制策略的研究,设计一种新型的反义RNA膜计算(aRNA-MC)优化算法,并将其分别用于最优比例积分微分(PID)控制器和最优滑模控制器的参数估计中。受反义RNA对细胞内基因表达调控机制的启发,笔者提出的反义RNA动态抑制规则可根据当前搜索进程动态调节抑制概率,兼顾算法初期的全局勘探和后期的局部开采,使得算法既具有较好的全局搜索能力,又具有较高的搜索精度。为实现欠驱动桥式吊车的最优消摆控制,将该对象在不同控制策
其他文献
通过原位复合法合成沸石咪唑酯骨架结构材料(ZIF-67),经高温碳化生成含钴的氮掺杂碳多面体(Co-NC),然后通过热熔融渗硫方法制得钴基沸石咪唑酯骨架结构衍生物(S@CoS2-NC)复合
【正】 随着我国农村实行家庭联户责任制,农村生产由大锅饭式的集体经营变为户营为主。这种生产方式的变革调动了农民的生产积极性,把农民从土地的束缚中解放出来,促进了农村
据说．笑佛即弥勒佛是未来世界的佛祖．在佛门中备受尊崇，影响广泛。溯本追源，弥勒佛本为印度佛教中的一尊佛．但经过了中国化的过程．他那喜眉乐目、笑口常开的形象已深置国人心中．成为
针对彩色线阵CCD应用时,出现的成像三色错位问题进行了研究,提出了基于电子稳像技术的CCD成像空间校正方法。与传统方法相比,该方法引入了电子稳像技术的思想,巧妙运用帧间运动的处理手段解决了帧内运动的问题。首先对线阵CCD得到的图像进行彩色图像分离,再通过特征点提取,特征点匹配,错位参数估计,图像补偿,彩色图像合成等过程,最终获得校正后的彩色图像。仿真实验表明,该方法能有效解决三色错位问题,改善图像
支气管哮喘是儿科急救领域中的常见病。起病急且反复发作。如处理不当,常可危及患儿生命。利用肝素雾化吸入,可使哮喘得到缓解,现报告如下。临床资料一、一般资料:本组21人,
【正】 任何领导活动,都与领导体制截然相关。领导活动成功与否,关键在于领导体制是否有效。因为领导活动中诸如决策、执行监察等核心环节,都必须受制并依附于一定的领导体制
无证书密码体制不仅有效地解决了基于身份密码系统中固有的密钥托管问题而且成功地避免了公钥证书的使用,近年来得到了广泛的应用。基于无证书密码系统,提出了一个新的无证书
现有完整性评定将异种接头分为母材、焊缝、母材3个部位,然而低匹配接头实际存在母材、热影响区(HAZ)、交界面、焊缝4个部位。以CF62(母材)-316L(焊材)组合的低匹配接头为例,
我曾在一些杂志上看到惠安女的照片，她们的形象和服饰很特殊。头上顶着斗笠，头又被大块布巾包着，露出很小的缝，身穿蓝上衣，两个妇女抬很重的大块石头。她们不是少数民族，却带有少数
通过对TH2828S宽频LCR数字电桥测量原理的分析，结合非线性磁芯电感线圈的相关理论，采取对不同磁芯电感线圈对比测试，分析测量数据寻找两种测量仪测量差异，并通过对无直流磁化磁芯