【摘 要】
：
在无人机训练驾驶虚拟系统设计中，由于驾驶人员自身操作不规范，造成对虚拟系统的手部进行控制时，很容易出现手部控制过操作或欠操作的问题，当前的虚拟驾驶系统缺少必要的纠错机制
论文部分内容阅读
在无人机训练驾驶虚拟系统设计中，由于驾驶人员自身操作不规范，造成对虚拟系统的手部进行控制时，很容易出现手部控制过操作或欠操作的问题，当前的虚拟驾驶系统缺少必要的纠错机制，导致系统可行性差的问题，设计并实现了一种改进的无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计。系统通过双缓存模块显示无人机训练驾驶环境的图像，利用三维图像重建模型设计重绘模块。通过通信线路检测模块对串口以及无人机驾驶控制计算机通道进行检测，设计手部控制模型，同时通过对每个关键模块约束条件的研究，完成虚拟手部的控制区域划分。引人神经网络算法实现对无人机训
其他文献
针对中国石化茂名分公司润滑油一车间糠醛精制装置在历年检修时装置设备的腐蚀类型、腐蚀部位及设备腐蚀原因和机理及结焦的危害，从腐蚀机理和装置的特点出发阐明了装置的腐蚀
本文是对老年人室内居住空间的人性化设计的运用进行探讨。通过人的行为心理学、人体工程学、色彩及材质、照明等综合学科知识的贯穿，来营造更适于人居住的舒适空间。文章从人
为了提升辽宁地区产学研用协同创新联盟运营的效率,本文研究了其运营机制构建的问题。其中,分析了辽宁地区产学研用协同创新联盟运营机制构建前提;提出了辽宁地区产学研用协
目的:观察 2, 3, 5, 4'-四羟基二苯乙烯- 2- O-β- D-葡萄糖甙对两种拟痴呆细胞模型的作用,探讨何首乌主要有效成分二苯乙烯甙神经保护作用的机制,为阐明何首乌及以其为
通过金相显微镜、极化曲线测量和明度测试,分析了温度对硫酸盐镀锌体系（锌离子90 g/L,硫酸6 g/L,电流密度5 A/dm2,温度30~70°C,时间475 s）在低碳钢上所得镀层形貌和性能的
欧洲议会颁布的CENELEC系列标准文件及安全指南基于全局安全目标来量化铁路运行的可容忍风险,并希望据此确定相应控制系统功能及部件的安全需求。本文基于单一的随机Petri网,
<正>一、对"学者型作家"和"教授小说"最大的误解钱钟书先生可说是真正的"学者型作家",他的作品可说是真正的"教授小说"。钱钟书的《谈艺录》《管锥编》享誉全球,不管"文化昆
武术是我国的传统文化,在传播中国文化之中也是很重要的部分,对增强我国文化软实力也有意义。在此我们将从提高我国文化实力的角度分析讨论国际传播武术文化的相关内容,探究
二战以后,日本面临在战争废墟上恢复经济,在资金短缺、资源贫乏和技术落后的条件下实现工业现代化、成为世界经济强国的一系列挑战。产业政策是日本政府控制宏观经济并对市场