INS/GPS/SAR组合系统白噪声误差特性的在线随机加权估计

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jary_chane
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
首次把随机加权估计这一新兴的统计计算方法应用于导航系统的研究 ,证明用它进行INS/GPS/SAR组合系统误差特性的估计是可行的 ,仿真实验和计算结果表明 ,该方法明显地优于其它传统的统计估计方法
其他文献
喀麦隆曼维莱水电站工程作为在国家“走出去”战略引导下中国企业较早利用国内贷款融资总承包的国外水电站项目,通过详细周密的组织和策划,探索出了一条行之有效的勘测设计全
从载体姿态测量精度的要求出发,介绍了GPS载波相位差分技术。在此基础上,以具体的测姿试验为例,重点研究与分析了载波相位双差解算的过程,给出了相应的数据处理结果,为今后进一步研究姿态解算方法奠定了基础。
重庆市观景口水利枢纽水库总库容为1.52亿m^3,主坝为混凝土面板堆石坝,最大坝高为58.9 m。泄洪放空洞为"三结合"综合利用建筑物,除了担负水库运行期遭遇洪水时与溢洪道联合泄洪
目的探讨药学干预对中药注射剂合理使用的影响。方法选取我院药学干预前2016年1月~2016年12月与药学干预后2017年1月~2017年12月各自接收的45例使用中药注射剂治疗的门诊或住
分析了石英振梁加速度计的工作原理和结构设计,确定出挠性支承的结构形式.根据力学原理给出了挠性支承的设计计算公式,并依据挠性支承的结构设计原则,确定了加速度计基本结构
响水涧抽水蓄能电站上水库主坝为混凝土面板堆石坝,按照充分利用库盆扩容开挖料上坝,达到土石方挖填平衡的指导思想,根据坝体变形、渗流特性及坝体稳定等要求,结合坝基地形条
目的试析多用型CPAP管道固定帽用于新生儿持续气道正压通气(CPAP)管道固定中的价值。方法60例调查对象为2018年12月~2020年03月在我院采取CPAP持续正压通气治疗的患儿,依照抽
目的探讨镜像疗法联合康复训练对脑卒中后偏瘫患者日常生活活动能力的影响。方法对照组患者予常规对症支持、康复训练及常规护理,观察组在对照组基础上予镜像疗法,比较治疗前
中国特色国有企业发展制度是中国特色社会主义道路的重要组成部分,国企企业发展与党务工作更是相互融合的两个主体,因此中国特色国有企业发展制度必须要以党建工作为引领,才
随着社会经济的不断增长,党建政工工作在事业单位的创新发展过程中充分发挥着自身的积极效用,推动着事业单位党政党规的贯彻落实,改进了单位内部的党政工作机制,优化了党建政