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针对在外部持续扰动下的线性时滞大系统，提出了一种前馈反馈最优控制的逐次逼近算法；将既含有时滞项和超前项，又合有耦舍项的两点边值问题，转化为既不合有时滞项和超前项，又不合有耦舍项的非奇次线性两点边值问题族，该线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原最优控制问题的解；得到的最优控制律由解析的无时滞前馈反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成，补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得；截取时滞补偿序列的有限项，得到大系统的前馈反馈最优控制律。