【摘 要】
：
针对无线电监测车车载仪表采集的测向数据野点较多,导致信号源定位误差较大的问题,提出一种基于改进量子行为粒子群优化(QPSO)粒子滤波的信号源定位方法。首先结合车载测向仪
【机 构】
：
河北工业大学控制科学与工程学院,河北省控制工程研究中心
论文部分内容阅读
针对无线电监测车车载仪表采集的测向数据野点较多,导致信号源定位误差较大的问题,提出一种基于改进量子行为粒子群优化(QPSO)粒子滤波的信号源定位方法。首先结合车载测向仪和GPS定位仪采集的测向数据,将信号源位置作为状态量,将到达角作为观测量,建立信号源定位的数学模型。然后采用收缩-扩张系数自适应的QPSO对粒子滤波算法进行优化,改善粒子分布,提高估计性能。最后将改进QPSO优化的粒子滤波算法应用于信号源定位,实验结果表明,当观测数据中存在野点时,该方法能够有效控制观测异常误差的影响,提高定位精度,是一种有效、可行的定位方法。
其他文献
金秋的柿子节,整个校园都沸腾了,千人采摘柿子的场面非常壮观,孩子们那欢乐的笑脸和挂满枝头的柿子构成了一幅最美的画。看到红彤彤的柿子被摘下来了,孩子们陶醉在沉甸甸的收
电影以人的视听特征为依据,记录画面和声音,其再现使人获得生理——心理的运动感知。格式塔心理学电影理论是运用格式塔心理学原理研究活动影像和电影的感知过程和审美特征的
教育制度是一个国家各级各类教育机构与组织体系有机构成的总体及其正常运行所需的种种规范、规则或规定的总和。它包含有学前教育机构、学校教育机构、业余教育机构、社会教
美国海军内部就是否生产一种低成本导引头一事展开了辩论.这种导引头比HARM导弹的导引头更为便宜,海军称,它将应用于一种能对付地面和空中目标的新的多用途导弹.HARM由德克萨
本文检验了信贷供给周期对微观企业风险的影响，结果发现，信贷供给周期具有双向效应，总量效应体现为信贷扩张降低了企业异质性风险，而结构效应体现为信贷扩张提高了企业的系统风险
<正>新课程改革以来,思想政治课突出强调生活化教学,以生为本,彰显课堂的人文性、生活性、实践性、开放性,更加注重学科学习与学生生活世界及其生命特征的相遇、相通、相融。
<正>合唱是一门集中了音乐的和声、旋律、节奏等多声部变化的音乐艺术,是众人集体演唱的舞台表演艺术。在合唱训练中,要求有统一的发声方法、良好的音准、准确的节奏与协调而
江苏连云港藤花落遗址出土了大量的石镞,多以泥板岩为主要的加工材料,其器型非常地多样化,可以看出当时的石镞工艺技术是有非常专业的生产体系。按其岩性的目测鉴定,全都是变
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
在《3-6岁儿童学习与发展指南》的指导下,结合时代发展特点,本着“以人为本”和与时俱进的原则,研究新形势下幼儿发展评价的背景和现状,明确研究内容、方法、路径,总结研究成