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提出一种新的Stewart并联平台几何构型，通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型，并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型，从而实现联合仿真，得到控制前后载荷的加速度响应曲线。仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制。研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义，并为调试合理的控制算法提供便利的方法。