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为更好地适应国家经济建设和社会发展对高层次应用型人才的迫切需要，响应教育部提出的做好对全日制硕士专业学位研究生的培养工作要求，本文从大连理工大学全日制专业学位研究生培养的实际现状出发，分析了协同创新培养机制的内涵，提出了一种依托协同创新机制的机械工程专业学位研究生培养模式，并进行实践探索，为各高校对于全日制专业学位研究生的培养提供借鉴。