【摘 要】
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为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征，提出了一种基于 IHDR 树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的特征点，以特征点描述矢量及其在地理空间中的
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为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征，提出了一种基于 IHDR 树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的特征点，以特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息，生成训练样本，以IHDR建树原则对路标信息双重聚类，然后将聚类后的叶子节点作为表征对应地形空间环境的位置细胞，完成位置细胞的构建。仿真结果表明，该方法构建的位置细胞能有效表征地形空间环境，对一定噪声干扰下的地形空间环境也具有识别能力。
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