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基于Stewart平台的并联传感器结构的好坏直接影响着传感器的各项性能指标。本文采用ADAMS虚拟样机技术参数化传感器模型，以Stewart平台的各向同性指标为目标函数，以Stewart平台的5个基本结构参数为设计变量，对传感器的结构进行优化。找出了各向同性指标与各变量之间的变化关系，为传感器的结构设计提供重要依据。