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连续波雷达是目前外火箭轨道测量的主要高精度设备，用数学方法估计和修正其系统误差有特别重要的意义。根据自由飞行轨道方程准确的特点，利用轨道方程建立了自由段系统误差的非线性模型。并给出了求解系统误差和轨道参数估计值的计算方法。运用该方法，只需一套ＭＩＳＴＲＡＭ系统的跟踪数据，就能给出自由飞行段常值系统误差的估计。