【摘 要】
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典型的表贴式永磁同步电机（SPMSM）矢量控制结构中需要一个位置传感器和两个相电流传感器,一旦相电流传感器失效,则整个系统都无法工作.为了提高驱动系统的安全性和经济性,目前
【机 构】
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大连理工大学,东北大学设计研究院（有限公司）
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典型的表贴式永磁同步电机（SPMSM）矢量控制结构中需要一个位置传感器和两个相电流传感器,一旦相电流传感器失效,则整个系统都无法工作.为了提高驱动系统的安全性和经济性,目前常用单电流传感器来重建相电流的方式存在测量盲区,需要复杂的算法来补偿,且母线电流传感器的引入会带来额外的噪声.因此,提出一种SPMSM无电流传感器控制方式,通过自适应反推式观测器估计d-q轴电流和定子电阻,用李雅普诺夫稳定性定理分析了观测器的稳定性和收敛性,分别对有无电流传感器控制进行仿真比较,结果表明该无电流传感器驱动系统电流响应和速
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