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针对矿井环境的复杂性和特殊性,将矿井中的坑道位置信息引入到井下人员定位算法中,提出一种基于RSSI的改进三角定位算法,并且通过实验研究了实际环境中RSSI值与距离值转换时使用的参数,减少RSSI值在转换过程中产生的误差。实验结果表明,通过改进的三角定位算法相较于传统三角定位算法,提高了井下人员定位的精度。