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R-W方法是一种适用于建立多刚体系统模型的普遍性方法,具有推导准确、通用性好、推导出的模型便于用计算机求解等优点。本文应用该方法建立了多自由度汽车操纵动力学模型,给出了用此模型对北京121轻型货车进行汽车操纵稳定性动态模拟的实例。
多刚体系统动力学在汽车操纵动力学建模中的应用
【摘 要】
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R-W方法是一种适用于建立多刚体系统模型的普遍性方法,具有推导准确、通用性好、推导出的模型便于用计算机求解等优点。本文应用该方法建立了多自由度汽车操纵动力学模型,给
【机 构】
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山东工程学院,北京农业工程大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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1995年02期
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