【摘 要】
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在单目视觉检测中,由于相机设置角度以及镜头等原因,相机所拍摄的图片存在非线性畸变,在图片使用之前通常需要进行相机标定、畸变校正。径向基函数(RBF)神经网络具有良好的非线性拟合能力,文中提出一种基于RBF神经网络的相机标定方法,该方法从标准标定板中提取样本像素点作为网络输入,对神经网络进行训练,训练好的网络可以得到畸变图像与校正图像像素点之间的对应关系,进而达到校正图像畸变的作用。实验结果表明,相
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在单目视觉检测中,由于相机设置角度以及镜头等原因,相机所拍摄的图片存在非线性畸变,在图片使用之前通常需要进行相机标定、畸变校正。径向基函数(RBF)神经网络具有良好的非线性拟合能力,文中提出一种基于RBF神经网络的相机标定方法,该方法从标准标定板中提取样本像素点作为网络输入,对神经网络进行训练,训练好的网络可以得到畸变图像与校正图像像素点之间的对应关系,进而达到校正图像畸变的作用。实验结果表明,相较于传统的张正友标定法,该方法简单有效,精确度更高。
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在玻璃瓶生产过程中,要依赖人力实时检测瓶子重量,为了解决生产实际中生产环境恶劣、效率低等问题,提出一种基于机器视觉的自动化非接触测量方法。获得玻璃瓶瓶身和瓶口特征图像信息,随后对获得的瓶身和瓶口图像进行预处理、轮廓提取等操作。瓶身轮廓按玻璃瓶罐结构特征分为瓶口、瓶颈、瓶身、瓶底四部分,利用瓶身分段法和水平切分法计算体积及重量。实验表明:利用机器视觉技术测量玻璃瓶壁厚相对误差在1%以内,重量相对误差
以优傲机器人UR10与深度相机Intel RealSense D435为基础,设计了一种基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统。系统采用张正友标定法对深度相机进行高精度标定,保证了机器人识别抓取的定位精度;采用基于深度学习的YOLO v4目标检测算法和KCF目标跟踪算法,实现了对可回收垃圾的姿态估计与精准识别抓取;基于ROS系统,实现了智能分拣系统的模块化,完成了智能识别分拣系统的整体构建。以常见可
目的:探究静脉穿刺部位对冠状动脉CT血管成像(CT angiography,CTA)质量及不良事件的影响。方法:回顾性分析医院2020年5月—2021年5月收治的87例静脉穿刺行冠状动脉CTA检查的患者临床资料,根据穿刺部位的不同将患者分为A、B、C三组,其中A组(n=53)进行手背注药,B组(n=15)进行手腕注药,C组(n=19)进行肘部注药,比较三组冠状动脉CTA质量及不良事件发生情况。结果
目的:基于Toll样受体4(Toll-like receptor 4,TLR4)/核因子κB(nuclear factor-κB,NF-κB)信号通路探究苦参碱对类风湿关节炎(rheumatoid arthritis, RA)风湿热痹证的治疗作用及机制。方法:将60只8周龄SPF级雄性SD大鼠随机分为正常组、模型组、甲氨蝶呤组及苦参碱低、中、高剂量组,每组10只。除正常组外,其余5组均采用牛Ⅱ型胶
以人民为中心的发展思想,是我国现代化建设的出发点和落脚点,也是新发展理念的“根”与“魂”。2015年,党中央在全面深化改革领导小组第十次会议上指出:把改革方案的含金量充分展示出来,让人民群众有更多获得感。获得感是建立在客观获得基础上,对客观获得的主观感受。公共服务满意度体现了人民群众在公共服务方面的获得感,相比于公共服务的投入和产出,公共服务满意度代表了居民的主观福利,真正体现了“以人为本”。政府
<正>语文是学好其他学科的基础。随着社会的进步,人们之间的交流越来越紧密,语文在人们生活中的地位日益凸显。语文基础应该从小培养,才能让学生在以后的学习中有更好的发挥。为此,开设小学语文课必不可少。但是,小学生的天性是活泼的,不喜欢被束缚,如果语文课仍然是以传统的方式进行教学,这会影响学生对语文学习的兴趣,对以后的学习不利。为此,必须改革小学语文课程的教学方式,要创造一个高效的课堂,激发学生学习的积
构建“人类命运共同体”理念的提出,为我国高校培养具有国际竞争力的工科人才提出新的方向、要求与挑战。当前,加强对我国高校工科学生全球胜任力培养情况的研究,分析工科人才全球胜任力培养存在的问题,在此基础上提出新工科人才全球胜任力培养的有效途径,是我国高校实践“人类命运共同体”理念、完善新工科建设的客观需要与必然选择。
目的 探讨颈外静脉穿刺注射在CT增强扫描中四肢浅静脉穿刺困难患者中的应用。方法 选取四肢浅静脉穿刺困难的患者80例,在增强扫描前均给予颈外静脉穿刺注射对比剂的方式,观察穿刺成功率及不良反应发生率。结果 本组80例患者一次性穿刺成功率100%、对比剂输注通畅率100%、穿刺部位肿胀和疼痛等不良反应发生率3.75%,平均穿刺耗费时间(4.05±1.15) min;布鲁格曼舒适度量表(BCS)平均分为(
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