论文部分内容阅读
本文使用了Runge-Kutta算法来消除陀螺仪的累积误差,并使用PID控制算法来控制二轮自平衡车的车身平衡。文中给出了这两种算法的数学公式、框图和部分程序,最后验证了这两种算法的有效性。
二轮自平衡车的控制与实现
【摘 要】
：
本文使用了Runge-Kutta算法来消除陀螺仪的累积误差,并使用PID控制算法来控制二轮自平衡车的车身平衡。文中给出了这两种算法的数学公式、框图和部分程序,最后验证了这两种算
【机 构】
：
河海大学常州校区
【出 处】
：
电子测试
【发表日期】
：
2015年22期
其他文献
为进一步从系统的角度分析建筑工人安全行为和认知心理的运作过程,提出建筑工人安全行为决策循环机制,深刻挖掘建筑工人安全行为决策、乐观主义心理和习惯的惰性等各因素之间
近期国内钨产品市场整体表现比较稳定，与之前强劲的涨势有些差别，甚至部分中间商也轻微下调了钨铁的市场报价，不过这并不代表整体市场有回落的趋势，只是由于近日APT和钨铁方面的
自一个月前接到德国国际船舶航海公司下达的10艘总造价达12亿元的散货船订单后，山东省黄海造船有限公司等造船企业便开始启动。这一订单不仅是黄海造船公司的一笔大单，更是山东
五台山区五台晚期韧性剪切带主要发育在五台山花岗绿岩带内,为区内规模最大、影响广泛的区域性构造。总体呈北东—北东东向展布于五台岩群与花岗质片麻岩的接触带上或变质地
从近日北京召开的“2007中国石油石化装备国产化发展高层论坛”了解到，《关于加快推进大型石化装备国产化的实施方案（讨论稿）》已由国家发改委下发给三大石油公司以及其他相关公
目的综合控制中药注射剂的产品质量,降低临床安全风险,探索在药品生产企业中建立中药注射剂综合标准化质量控制体系。方法应用药品质量风险管理的主要工具HACCP原理,对中药注
<正>宝钢正在探索通过构建电商平台获取大量有效数据,并依托与银行的合作获得融资渠道,进而整合数据、资金与和平台三大要素。这是传统工业企业借助互联网金融进行战略转型的